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快速学习如何维修库卡机器人电路板VCC短路故障
在机器人电路板维修中，碰到VCC电源短路的故障是一件令人头痛的事，因为VCC和GND之间并联的零件太多，例如芯片，电容器，晶体管等，如果VCC电源发生短路，这是令人头疼的问题。可能会发生短路。锡点和铜箔也可能短路。卸下某些零件后，一般维护人员将一个接一个地卸下零件，直到消除短路为止。如果您不走运，几乎会拆掉所有零件，还没有发现任何错误，同时还会把机器人电路板损坏。
下面为大家带来一种更方便的方法：
对于机器人电路板上的插入式电容器，您可以使用斜口钳剪断一只脚（在中间切开，请勿齐根剪断或齐机器人电路板剪断）。插入式IC切断电源VCC引脚，并在其中一只脚被切断时短路。它消失，并且某些芯片或电容器短路。如果是SMD IC，则可以使用电烙铁熔化并抬起IC电源引脚上的焊料，以离开VCC电源。更换短路部分后，重新销售切割或翻转的部分。如果它是连接到电源VCC两端的贴片电容器，则可以使用热空气焊接台将它们一个接一个地吹。用万用表测量直到没有短路消除。
有一种更快的方法，但是使用一种称为毫欧表的特殊仪表。我们知道电路板的铜箔也是有电阻的，如果PCB的铜箔的厚度为35um，印制线宽为1mm，则每10mm长度的电阻值约为5m，因此该电阻很小。值，一般用万用表不能测量，但可以用毫欧表测量。假设某些部分短路。用常规的万用表测量的是0，用毫欧表测量的范围可以是几十毫欧到几百毫欧。如果将测试线放在两个引脚上的短路组件上，我们可以得到的电阻值应该极小（如果其它元件两脚上测量时，获得的电阻值还包括机器人电路板上铜箔走线的阻值）。您可以比较毫欧表的电阻差异。当特定组件的测量电阻值（如果焊料或铜短路）很小时，则主要怀疑该组件。这种机器人电路板维修方法可让您快速找到故障点。
对于机器人电路板上的插入式电容器，您可以使用斜口钳剪断一只脚（在中间切开，请勿齐根剪断或齐机器人电路板剪断）。插入式IC切断电源VCC引脚，并在其中一只脚被切断时短路。它消失，并且某些芯片或电容器短路。如果是SMD IC，则可以使用电烙铁熔化并抬起IC电源引脚上的焊料，以离开VCC电源。更换短路部分后，重新销售切割或翻转的部分。如果它是连接到电源VCC两端的贴片电容器，则可以使用热空气焊接台将它们一个接一个地吹。用万用表测量直到没有短路消除。
有一种更快的方法，但是使用一种称为毫欧表的特殊仪表。我们知道电路板的铜箔也是有电阻的，如果PCB的铜箔的厚度为35um，印制线宽为1mm，则每10mm长度的电阻值约为5m，因此该电阻很小。值，一般用万用表不能测量，但可以用毫欧表测量。假设某些部分短路。用常规的万用表测量的是0，用毫欧表测量的范围可以是几十毫欧到几百毫欧。如果将测试线放在两个引脚上的短路组件上，我们可以得到的电阻值应该极小（如果其它元件两脚上测量时，获得的电阻值还包括机器人电路板上铜箔走线的阻值）。您可以比较毫欧表的电阻差异。当特定组件的测量电阻值（如果焊料或铜短路）很小时，则主要怀疑该组件。这种机器人电路板维修方法可让您快速找到故障点。
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