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不同的机器人公司推荐不同的预防性维护间隔。例如，发那科机器人(FANUC Robotics)规定，您的工业机器人应该每隔3850小时或12个月(以您的机器人为准)进行一次定期的预防性维护。然而，库卡机器人公司建议在1万小时后对机器人进行预防性维护。重要的是要检查你的特定机器人的时间安排的手册。
通过以这种方式安排维护，您可以避免由于机械问题而导致的计划外停机，无论您的手册中建议的时间长度是多少。虽然计划中的维护可能会使生产暂时停止，但是与机器人停止工作可能浪费的生产时间相比，这根本算不了什么。
那么在例行的预防性维护检查中会发生什么呢?以下是一些建议的维修技术，可以安排在机器人的整个生命周期:
1. 备份控制器内存
2. 定期监控机器人，检查机器人、线束和电缆
3.制动操作检查
4. 检查机器人的可重复性
听太多的振动和噪音
6. 根据特定的机器人说明书润滑关节(或分析油脂(如果执行))。
7. 教学设备及控制器电缆(库卡机器人部件)目视检查
8. 检查电缆连接、冷却风机、电源、安全设备等设备的功能
9. 如果需要，测试和更换RAM和APC电池
用压缩空气清洁通风口和过滤器
润滑脂套管和平衡器
12. 加强外部的螺栓
13. 如有必要，更换控制器和机器人手臂上的电池(库卡机器人部件)
如果您需要进一步的帮助，或者需要对机器人进行维护和购买配件，请联系发那科、大川、ABB、库卡等一级认证代理商，Dr. Gong robotics technology co.， LTD。
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