KUKA机器人

 

　　

 

　　机械臂：固定或移动的机器，通常由一系列相互连接或相对滑动的零件组成。工作模式主要是通过沿X，Y和Z轴直线运动到达目标位置。通过抓住或移动对象，它可以实现自动控制，可重复编程和多个自由度（轴）。

 

　　工业机器人：根据ISO 8373，它被定义为依靠自身动力和控制能力来执行任务的机械设备。它可以接受人工命令，可以根据预先准备的程序运行，甚至可以相应地工作。关于人工智能技术制定的原理和准则。

 

　　两者之间的相似之处

 

　　机械臂是自动或人为可控的机械设备。工业机器人是自动化设备，机械臂为工业机器人的一种，工业机器人也具有不同的形式。这两种含义是不同的，但是它们是指重叠的部分。简而言之，工业机器人有许多不同形式，而机械臂只是其中之一。

 

　　机械臂是机器人技术中使用广泛的机械设备，并广泛用于工业，医疗，军事和太空应用。机械手分为4轴，5轴，6轴，多轴，3D/2D机械手，独立机械手，液压机械手等。类型很多，但是一个共同点是您可以准确地获得路线指示。以3D（或2D）形式显示。）指向要执行工作的空间。

 

　　通常，在工业领域中，机器人和机械臂都使用不带行走机构的固定底座，通常被认为为工业机器人=机械臂=机械臂=机械臂。

 

　　两者的区别

 

　　机器人和机械臂之间的区别在于，机器人不仅可以接收人类指令，而且可以根据人类预先编程的程序执行任务，还可以根据人工智能指定的原理进行操作。将来，机器人将支持或替代更多的人工任务，尤其是重复性和危险性任务。

 

　　在欧美国家和日本，机器人的定义不同。

 

　　欧美国家认为，该机器人必须由计算机控制，并且可以进行编程以成为多功能自动机。由于日本将机器人视为高科技的自动化机器，因此机器人的定义包括操作员。

 

　　欧美国家仅认为具有六个或更多轴的机械臂可以称为机器人，而具有五个或更少轴的机械臂则称为机器人臂。日本将3轴机械臂定义为机器人。