三分钟带你了解如何安装库卡机器人

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说明：

这是使用基座固定装置，齿条固定装置和转接板固定方法将机器人固定在地面上时的安装工作的说明。

此处未描述KUKA机器人控制系统的安装和调试，其他工具和应用程序。


前提要求：

1、已安装相应的基础夹具。

2、可以使用起重机或叉车进入安装地点。

3、移除了妨碍工作的工具和其他设备零件。

4、KUKA机器人处于运输位置。

5、连接电缆和地线已连接到机器人并已安装。

6、机器人配备了仅F型的压缩空气源。

详细步骤：

1、确保两个销钉没有损坏且坚硬。

2、使用起重机或叉车将机器人运输到安装地点。

运输吊具不得损坏KUKA机器人。

3、清洁机器人的支撑地面。

4、将机器人垂直放置在基础上。该位置必须完全垂直，以免损坏插针。

5、安装8个六角螺栓M24x65-8.8和洗碗机。

6、用扭矩扳手拧紧六角螺栓。几次将紧固扭矩增加到640Nm。

7、拆下变速叉，吊环螺栓或叉车插座。

8、连接电动机电缆X30和数据线X31。

9、将接地线（机器人控制系统-机器人）连接到接地安全线。

10、将接地线（系统组件机器人）连接到接地安全线。

11、根据VDE 0100和EN 60204-1检查等电位线。

12、将压缩空气源连接到压力调节器，然后将压力调节器复位（仅F型）。

13、打开压缩空气源并将压力调节器设置为0.01 MPa（0.1 bar）类型。

14、必须穿戴工具。

15、运行100小时后，用扭矩扳手重新拧紧8个六角螺栓。