库卡机器人负载测试方法：

1、负载数据确定安装负载测试软件，将示教器的语言更改为英语，并且在负载测试期间只能识别英语，德语和日语，而不能识别中文。

2、将机器人移动到适当的位置，在开始下一步之前，将轴2和3旋转正负90度，轴4、5和6处于0度。

3、单击开始，选择服务，然后选择加载数据确定。

4、单击此选项时，每个出现的页面其分别代表的意思为：

（1）选择相应的机器人模型

（2）保存当前位置

（3）输入负载估计重量

（4）预热启动

5、将机械手切换到T2或内部自动模式并启动，然后单击“启动”以自动进入负载测试程序。

6、继续单击“是”，KUKA机械手将自动运行该程序。 KUKA机器人的速度自动改变。第五轴以正负60度摆动，第六轴以正负90度摆动。只要您完成一项，它就会是一条消息。

7、完成后，单击以激活工具，进行备份，然后单击“是”以将负载输入到工具数据中。

8、输入工具负荷数据，检查是否将当前负荷数据分配给工具编号（您也可以在此时手动输入数据）并保存。负载测试现已完成。

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