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       手动操作用于调试工作。调试工作是指工业机器人自动工作所需完成的所有工作。调试工作包括：慢跑操作，教学编程，程序验证。


一、手动操作时请注意以下几点：

1. 如果不需要驱动设备，则必须将其关闭，以确保不会意外激活机械手或附加轴（可选）。

2. 新的或更改的程序应始终先在慢速手动模式（T1）下进行测试。

3. 请勿使用其他工具，机械手或轴（选配）触摸屏幕或扩展屏幕。

4. 由于工业机器人的操作，不允许卡住，短路或掉落工件，工具或其他零件。

5. 所有调试工作应尽可能在保护装置所隔离的区域之外进行。

二、如果要在被保护装置隔离的区域中进行调试工作，则应考虑以下因素：

1、在手动慢速运行模式（T1）中：不必要时，不允许其他人呆在被保护设备隔离的区域。

2、如果需要多个工人呆在被保护装置隔开的区域中，则应注意以下几点：

（1）每个工人必须配备确认装置。

（2）所有人员必须能够无障碍地看到工业机器人。

（3）必须确保所有人员都能目光接触。

（4）操作人员必须选择合适的操作位置，以便他能够看到危险区域并避免危险。

3、在手动快速操作模式（T2）中：

（1）仅当测试必须以高于慢速手动操作的速度进行时，才允许使用此操作模式。

（2）在该操作模式下不允许进行示教和编程。

（3）测试前，操作人员应确保设备功能完好。

（4）操作员的操作位置必须在危险区域之外。

（5）禁止其他人员住在被保护装置隔开的区域。操作员必须对此负责。