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详解库卡机器人伺服电机故障原因及其解决方法
库卡焊接机器人伺服电机的主要功能是将信号（控制电压或相位）转换为机械位移。在生产中，库卡机器人的特点是精度高，出色的低频特性和高额定速度。短的速度响应时间。库卡机器人伺服电机在CNC开发中的应用可以满足较高的摩擦和磨损要求，以提高测试精度和实时性能。今天，它已广泛用于许多工业产品中，但每天都在使用。伺服电机通电时，库卡焊接机器人的伺服电机不旋转，并伴有嗡嗡声。
一、库卡机器人伺服电机故障原因
1、转子绕组开路（单相开路）或单相功率损耗。
2、绕组引线的起点和终点连接不正确或绕组反向连接。
3、电源回路接触不良，接触电阻大。
4、电机负载过高或转子卡住。
5、电源电压过低。
6、小型电机组件太紧，或轴承上的油脂太紧。
7、轴承卡住了。
二、库卡机器人伺服电机故障解决方法
1、查找断点并修复它。
2、检查绕组的极性，并确定绕组的末端是否正确。
3、拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表确定并修理每个连接器的连接不正确。
4、减少负载或检测并消除机械错误。
5、检查指定的表面连接方法是否连接错误，并纠正由于电线太细而导致压降不太大的情况，
6、灵活地重新组装和更换合格的润滑脂。
7、修理轴承。