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详解库卡桁架机器人日常保养注意事项
桁架机器人已经出现在对高速和高精度加工的日益增长的时代。桁架机器人还是大型直角坐标机器人。这些机器人在装卸时可以根据信号流的顺序进行快速，准确和严格的控制。高速，批量，大型零件处理灵活的生产线。
今天，我们专注于桁架机器人的维护，希望对您有所帮助。
1、操作桁架机器人进行装卸之前，必须检查电控箱内是否有水或油。如果电器潮湿，请勿打开机器并检查机器是否通电。电压是否恒定以及前后安全门开关是否正常。
2、检查电机旋转方向是否恒定后，打开电源。
3、降低气压。松开拉纸滚筒固定板上的定位螺钉，移动臂，然后移动缓冲纸使其靠近臂。
4、拧紧拉纸滚筒的固定板，以使臂不会移动。锁定旋转的安全螺钉，以防止桁架机器人旋转。
5、如果需要拆卸桁架机器人，请关闭注塑机电源，然后关闭机械手电源，然后关闭机械手气压源。
1、操作桁架机器人进行装卸之前，必须检查电控箱内是否有水或油。如果电器潮湿，请勿打开机器并检查机器是否通电。电压是否恒定以及前后安全门开关是否正常。
2、检查电机旋转方向是否恒定后，打开电源。
3、降低气压。松开拉纸滚筒固定板上的定位螺钉，移动臂，然后移动缓冲纸使其靠近臂。
4、拧紧拉纸滚筒的固定板，以使臂不会移动。锁定旋转的安全螺钉，以防止桁架机器人旋转。
5、如果需要拆卸桁架机器人，请关闭注塑机电源，然后关闭机械手电源，然后关闭机械手气压源。
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