程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，并由主板上的锂电池供电以存储数据。当该电池的电压低时，TP将显示警报。当电压下降时，无法备份SRAM的内容，这时必须更换旧电池并且必须重新加载原始备份数据。因此，始终要注意定期将数据备份到MemoryCard或软盘上。每两年更换一次控制板上的电池，如何更换控制柜中的电池？

1、准备一块新的3V锂电池。

2、接通机器人电源，等待30秒。

3、关闭机器人，打开控制器机柜，断开连接器，然后从主板上卸下旧电池。

4、安装新电池并连接连接器、机器人本体的电池用于存储每个轴编码器的数据。因此，需要每年更换一次电池，并且当发生电池电压下降警报时，用户可以更换电池。如果未及时更换，则在发生警报时机器人将无法移动，因此必须更换电池，并且需要掌握主机才能使机器人正常运行。