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       “机器人和控制器中的电池要用多少，应该多久更换一次？”这通常导致“如何更改它们”？关闭机器人和控制器的电源后，机器人和控制器的电池将用于维护和存储数据。但是，机器人手臂和控制器之间存储的数据不同，但同样重要。正确的更换方法应参考维护手册。


       机器人手臂中存储的数据对于维持机器人各轴的编码器脉冲值很重要。这将控制机器人的位置数据。如果机械手电池出现故障，如果主电源丢失，则需要重新检查机械手。年度更换（作为预防性维护）将确保电池已充电并能根据需要工作。

       设备断电时，机器人控制器中使用的电池将保存内部存储器。这包括程序，已安装的软件，系统变量，I/O配置等。这些电池的故障将导致该数据丢失，并导致数小时的停机恢复。防止这种情况发生的另一种预防措施是定期备份控制器，并每年更换电池以进行预防性维护。

       长时间存放机器人时，重要的是备份控制器，以备将来可能需要的任何数据使用。在断开主电源之前，您可以安装新电池。但是，这并非总是必要的，因为重新部署机器人需要一些与电池没电时相同的步骤。

       机器人系统中使用的电池类型取决于制造商和所用型号。电池可以像标准D电池或带有品牌特定连接器的专用锂电池一样简单。在尝试更换电池之前，应查阅机器人的维护手册以确认电池正确。了解电池的位置以及如何更换电池也很重要。该过程可以在机器人维护手册中找到。