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在 IROS 展会上，KUKA 展示区中 ASTRI (香港应用科技研究院)的应用是一个作用于工件上的机器人自动焊接系统。
首先，用户可根据工件的 3D 模型，在数字世界中定义出焊接轨迹，接着，一切都自动进行：摄像头探测到工件的 RGBD 数据，通过工控机內的与工件数字模型的配对算法确定其在空间中相对于机器人的姿态。然后通过自动路径规划算法，计算出机器人的需要执行的焊接轨迹。通过在机器人的数字孪生进行模似及正确性验证。然后，在现实世界机器人沿着既定确定了的轨迹执行焊接任务。同时，依靠有一个激光指示器将焊接过程可视化地显示出来。
数码图像让生产更快，更简化，更低成本
通过将虚拟世界中的模拟与现实世界中基于摄像头的自动校准相结合，系统能够快速适应新工件和可能的位置变化。
而且，在模拟中还可以检查和优化工艺。数字孪生技术有助于*大程度地减少设计的复杂性，从而节省成本和时间。
