机器人的分类

 

　　根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。

 

　　机器人的发展历程

 

　　1956年，世界家机器人公司Unimation成立。

 

　　1958年，美国阿拉贡试验室推出世界个现代实用机器人——仆从机器人。

 

　　1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“自动”。

 

　　1962年，美国机械与铸造公司制造出世界上台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“搬动”。该年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。

 

　　1966年，美国海军使用机器人“科沃”，潜至750来深的海底，成功地打捞起一枚失落的氢弹，这轰动一时的事件，使人们次看到了机器人潜在的军事使用价值。

 

　　1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立，这是世界上个国家机器人协会。

 

　　1972年，意大利的菲亚特汽车公司（FIAT）和日本日产汽车公司（Nissan）安装运行了点焊机器人生产线。这是世界条点焊机器人生产线。

 

　　1973年，德国库卡公司（KUKA）研发改造出台机电驱动的6轴机器人Famulus。

 

　　1974年，台小型计算机控制的工业机器人走向市场。

 

　　1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人，应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。

 

　　1984年，美国Adept Technology公司开发出台直接驱动的选择顺应性装配机器手臂（SCARA），命名为AdeptOne。

 

　　1985年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点，目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。

 

　　1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的台6自由度关节机器人。

 

　　1987年，国际机器人联合会成立。

 

　　1990年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成，这是我国台喷漆机器人。

 

　　1996年，德国库卡公司（KUKA）开发出台基于个人计算机的机器人控制系统。

 

　　1996年瑞典家电巨头伊莱克斯（Electrolux）制造了世界上台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

 

　　1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。

 

　　1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上的弧形轨道龙门吊和传输系统。

 

　　2000年，我国独立研制的台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。

 

　　2001年，美国麻省理工研发出了世界上个有模拟感情的机器人。

 

　　2003年，机器人参与火星探险计划。

 

　　2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出台娱乐机器人Robocoaster。

 

　　2008年，世界上例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医研制的“神经臂”。

 

　　2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在北京亮相。

 

　　2011年，台仿人型机器人进入太空。

 

　　2014年，国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。

 

　　2014年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。

 

　　2015年，中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。

 

　　2015年，“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。

 

　　2017年10月26日，索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。

 

　　中国机器人产业发展状况

 

　　2020年，新冠疫情对全球经济带来了巨大影响，但由于中国迅速控制了疫情，在下半年多个行业出现井喷，对工业机器人的需求增长明显。国家统计局、工业和信息化部公布的数据显示，2020年1-11月全国规模以上工业企业的工业机器人总产量达到206851套，同比增长22.2%；全国规模以上工业机器人制造企业营业收入453.3亿元，同比增长3.4%。且根据新的预测数据，2020年中国工业机器人销量将从2018年和2019年连续两年的下滑，再次转入正增长。

 

　　此外，工业机器人应用行业进一步拓展，自主机器人的市场份额正在提升。中国已形成完整的工业机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成与应用的全产业链自主生产与配套能力。

 

　　服务机器人智能化水平提高，服务领域不断拓展。服务机器人近年来在家庭、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用，由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人等应用向家政机器人、养老陪护机器人、康复机器人、外科手术机器人等对智能化要求更高的方向延伸，其服务领域和服务对象不断拓展。

 

　　人工智能及物联网技术的发展促进服务机器人的性能不断提升。由于服务机器人需要在复杂多变的环境下自主运行并响应人的需求，其发展依赖于计算机视觉、深度学习、语音识别以及语义理解等人工智能技术的发展。

 

　　展望未来

 

　　从中国市场来看，服务机器人是我国机器人行业增长快的一个赛道。2014-2019年，我国服务机器人市场规模不断扩大，2019年增长至22亿美元，与上年相比增加了33.1%。我国服务机器人存在巨大的市场，随着人工智能、物联网等新兴技术的发展成熟，服务机器人行业产生的规模效应将进一步提升，从而带动其生产成本的下降和渗透率的提高，推动行业的不断增长。

 

　　中国工业机器人产业发展与应用前景依然看好。这主要是因为中国制造业门类齐全且规模巨大，制造业转型升级市场潜力巨大，以及后疫情时代制造企业加快实施数字化转型与智能制造，向自动化、数字化、智能化发展的主动性和需求快速增长。与此同时，随着5G、人工智能、大数据、云计算、智能传感等新兴技术与机器人技术融合发展，也将推动工业机器人向更加智能化、柔性化的方向发展。