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KUKA机器人传感器发展前景及其功能
KUKA机器人配件传感器（传感器）是一种可以感知被测信息的传感设备，可根据传输，存储，显示，记录和控制的特定规则将接收到的信息转换为电信号或其他必要的信息输出形式。对于机器人来说，传感器充当了机器人了解世界的载体，并赋予了机器人感知外界环境的全部力量。感知器官具有五种感知能力：视觉，力量，触觉，嗅觉和味觉。感觉就像人类一样，物体逐渐变得栩栩如生，因此传感器就像是人眼，鼻子和耳朵一样，充当从外部接收信息的硬件。今天，我们将简要地讨论传感器在未来机器人发展中的作用。
由于机器人的五种感知能力（如视觉，力，触觉，嗅觉和味觉）都需要传感器传输，因此可以说，传感器就像机器人的各种人类感知器官一样。传感器检测机器人的外部。工作环境和物体状态：是，检测并了解每个关节的位置，速度，温度，负载，电压等信息，然后将信息反馈给控制器，形成闭环控制，有效地保证了操作和灵敏度。机器人本身提高。通过内部和外部集成的全面信息交互，通过内部检测机器人自身的工作状态，传感器可以真正识别出“机器”变成了“人”。
但是，由于该行业起步较晚，竞争压力较大，我国传感器的发展仍面临四个主要难题。
1、核心技术仍然牢不可破
传感器设计技术涵盖各种学科，理论，材料和过程知识。很难突破。当前，在人才匮乏和研究先进的情况下，我国还无法突破传感器的通用核心技术。以及开发成本和公司之间的激烈竞争。
2、工业化能力不足
由于中国企业技术水平落后，尚未形成产业发展的规范，导致国产传感器产品缺乏配套和系列化，重复生产和激烈竞争，导致产品可靠性下降和严重的低成本偏差。工业化程度与品种和系列不成正比，长期以来只能依赖国外进口。
3、资源不集中
目前，我国传感器企业有1600多家，但大多数是利润率低，缺乏技术主导的中小企业。 毕竟，资本，技术，公司布局，产业结构，市场等都处于分散状态，资源无法有效地集中，产业发展缓慢。
4、高级人才相对稀缺
由于传感器产业的发展还处于起步阶段，资金，技术和产业基础相对薄弱，多种学科，广泛的要求和无穷无尽的新技术的结合使得难以吸引高级人才。他们。另外，由于我国人才培养机制的不完善和不合理，该行业人才短缺。
如今，在政策和市场的驱动下，随着主要企业参与设计，制造和其他环节的发展，我国的传感器行业生态系统变得越来越完善。一些科研机构还建立了相关的服务平台。促进行业发展，创新发展。机器人的发展仍然有大趋势和大路，并且在未来，只要我国解决技术和人才四个问题，就可以促进机器人传感器的成熟。传感器服务提供商提供了两种用于机器人避障和距离测量的传感器。有关特定的技术解决方案，请参见文档《超声波避障传感器及超声波测距传感器在机器人中的应用》。
避障传感器
避障是各种机器人的基本功能。否则，一旦机器人移动，碰到花草就会变得更糟。机器人不需要视觉识别前方是否有障碍物，也可以通过触摸或像蝙蝠一样的声波来识别。