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伺服电机功率选择要点和伺服电机功率实际选型
发布时间:2021-11-30        浏览次数:1883        返回列表
   【伺服电机功率选择要点】
 
  电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。如果电动机功率选得过小,就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载,使其绝缘因发热而损坏。甚至电动机被烧毁。
 
  如果电动机功率选得过大,就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
 
  【伺服电机功率实际选型计算方法】
 
  1、要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
 
  功率 P = F*V /1000 (P=计算功率 KW,F=所需拉力 N,V=工作机线速度 M/S)
 
  2、对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:
 
  P1(kw):P=P/n1n2
 
  式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。
 
  按该公式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此,所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
 
  3、用类比法来选择电动机的功率:
 
  所谓类比法,就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。
 
  如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大。则表明所选电动机的功率合适。
 
  如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。
 
  如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。(库卡机器人配件)
 
  4、需要综合考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式:
 
  即扭矩 T = 9550 P/n
 
  式中 P — 功率,kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩,Nm。
 
  电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
 
  机械功率公式:P=T*N/97500
 
  式中 P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N: 转速,单位r/min。

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