产品:93
库卡机器人编程思维模式——结构化编程
1.采用统一编程方法的目的
采用统一编程方法，以便：
通过严密的分段结构方便地解决复杂的问题
以清晰易懂的方式展示基本方法（无需深度编程知识）
提高维护、修改和扩展程序的效率
前瞻性程序规划可：
使复杂的任务得以分解成几个简单的分步任务
降低编程时的总耗时
使相同性能的组成部分得以更换
单独开发各组成部分
对一个机器人程序的 6 个要求：
1. 高效
2. 无误
3. 易懂
4. 维护简便
5. 清晰明了
6. 具有良好的经济效益
二、创建结构化机器人程序的辅助工具
注释有什么用处？
注释是在编程语言中补充/ 说明的部分。所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。
如果进一步处理源程序（编译、解释等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会影响结果。
在 KUKA 控制器中使用行注释，即注释在行尾自动结束。
单凭注释无法使程序可读，但它可以提高结构分明的程序的可读性。程序员可通过注释在程序中添加说明、解释，而控制器不会将其理解为句法。
程序员负责使注释内容与编程指令的当前状态一致。因此在更改程序时还必须检查注释，并在必要时加以调整。
注释的内容以及其用途可由编辑人员任意选择，没有严格规定的句法。通常以“ 人类”语言书写注释，或使用作者的母语或常用语言。
对程序内容或功能的说明
内容和用途可任意选择
改善程序的可读性
有利于程序结构化
注释的时效性由程序员负责
KUKA 使用行注释
控制器不会将注释理解为句法
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